[实用新型]PC板钻针的上环兼自动检测机

摘要

本实用新型涉及一种PC板钻针的上环兼自动检测机，主要是于机台台面上适当位置设立一与台面分离且与床台防震隔离的基座，基座上供设置一光学视觉自动检测机构及一往复移载夹爪机构，并利用一具有分离式钻针载具的分次转盘，使可结合机台台面上的上环、退环等其它机构与动作，使当分次转盘转动至光学视觉检测机构时，得藉该往复移载夹爪机构，使夹爪可移至钻针载具位置夹取钻针载具，使该钻针载具与分次转盘分离并移回至光学视觉自动检测机构的影像处理器(CCD)正下方，供可撷取影像后由计算机运算比对钻尖面及钻尖角等资料，判断钻针是否合乎规格，再将钻针载具回复归位于分次转盘上使光学视觉检测机构与震动台面隔离运作。

主权项

1、一种改进的PC板钻针的上环兼自动检测机，是于一机台上设置一可定格转动的分次转盘，及分次转盘周边依序定格配置有进料机构兼钻尖面清洁机构、自动上环兼套环高度补偿机构、外径检测机构、光学视觉检测机构、出料机构兼可倒插移载机构、不良品出料暨退环机构等，供对钻针完成上、退环及精密自动检测的整个流程运作，其特征在于：该光学视觉自动检测机构是配合一往复移载夹爪机构，而共同设置于一与机台台面分离且防震的基座上，且该分次转盘上所设置的钻针载具是与分次转盘本体形成可分离状态，使分次转盘转动至光学视觉检测机构时，使该往复移载夹爪机构的夹爪可移位至分次转盘的钻针载具位置并夹取钻针载具，使该钻针载具自分次转盘分离并移回至光学视觉自动检测机构的影像处理器正下方，供光学视觉自动检测机构进行检测作业，待检测完成后再移位夹爪至使钻针载具回复归位于分次转盘上。