[实用新型]基于3自由度并联平台的电弧炉水冷碳氧枪机构

摘要

本实用新型涉及一种炼钢电弧炉水冷氧碳喷枪的机构运动装置，包括枪体、三自由度并联机构组成。其中并联机构有三个分支，每个分支装有液压缸，缸体通过转动副与定平台连接，液压杆通过球副与动平台连接，动平台上三个铰链点设置成等边三角形，定平台上三个铰链点设置成等边三角形。所述运动副为一般类型转动副、球副，液压缸为双作用活塞杆液压缸。动平台与定平台可为圆形、正多边形或其它规则的几何形状。该机构的输入为并联平台的三个分支上液压杆的长度。输出为固定在动平台上枪体端部的不同位置。从而实现碳氧枪在电炉中喷吹位置的变化。具有结构刚性好实时性高、控制简单等特点。

主权项

1.一种基于3自由度并联平台的电弧炉水冷碳氧枪机构，其特征在于：包括枪体(1)、动平台(2)、球副(3)、液压缸(4)、液压杆(5)、转动副(6)、定平台(7)，其中球副(3)在动平台(2)上构成等边三角形，转动副(6)在定平台(7)上构成等边三角形，枪体(1)固连于动平台(2)中心。