[实用新型]全自动淀粉餐具成型机

摘要

一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置，机座的顶面中心设置有转动部件以转位分度油缸实现间歇式连续转动，并由装在牵引圈上的转动插销油缸、安装在底座上的固定插销油缸实现分度时交错定位，该固定插销油缸与浸胶装置油缸同步运行，多个上模各连接一合模油缸，在该上、下模的托板内设置有电加热装置，一组气动送料机械手设置有料门气缸和摆动气缸，一组气动取件机械手设置有真空吸盘、提升气缸和摆动气缸，上述各油缸的液压回路及各气缸的气动管路由控制电路自动控制。本实用新型实现从投料到回收制品全过程自动化，生产效率高，节省人力、劳动强度低，全机体积小，并以可编程序控制，制品质量容易保证。

主权项

1.一种全自动淀粉餐具成型机，包括机座，转位部件，上、下模，送料装置，取件装置和控制装置，其特征在于：机座(2)的顶面中心设置有转位部件(3)，该转位部件包括一分度体(311)，该分度体的分度数与成型机的工位数相应，该分度体连接一转位分度油缸(601)实现间歇式连续转动，并由以支座(316)装在牵引圈(322)上的转动插销油缸(602)，安装在底座(2)上的固定插销油缸(603)实现分度时交错定位，该固定插销油缸(603)与安装在底座(2)上的浸胶装置油缸(609)同步运行，该转位部件(3)以滚轮(318)支承着上部圆盘形的工作台(101)，该工作台的台面上设置若干等分圆周的下模(102)，每一下模与分度体(311)的分度位置相应；该工作台(101)以若干连接导杆(104)支撑着转盘部件(1)的转盘(105)，该转盘上设置有若干上模(103)与各下模(102)相应；该上模各连接一合模油缸(604)，所述转位分度油缸(601)、转动插销油缸(602)、固定插销油缸(603)、浸胶装置油缸(609)、合模油缸(604)由一组液压回路控制；所述底座(2)上设有接近开关(SQ4)与工作台(101)底面的感应块(112)相应，所述转动插销油缸(602)设有接近开关(SQ11)与连接于活塞的感应块(342)相应，所述固定插销油缸(603)设有接近开关(SQ1、SQ2、SQ3)与连接于活塞的感应块(319)相应；在该上、下模的托板内设置有电加热装置(107)、(106)；所述送料装置为一组气动送料机械手(4)，该送料机械手(4)设置有料斗(401)，该料斗下有料门(409)，该料门经连接轴(411)连接料门气缸(608)而对料斗实现启、闭，安装料门气缸(608)的支板(402)连接一转轴(415)，该转轴连接一组能作180度旋转的摆动气缸(605A)；在转轴(415)的上部设有开关支架(413)，该开关支架(413)上设有接近开关(SQ9、SQ10)与连接轴(411)上的感应块(406)相应；所述取件装置为一组气动取件机械手(5)，该取件机械手(5)设有一组夹持于托板(505)上的内螺纹真空吸盘(607)与模具工位相应，该托盘固接于连接套(511)，该连接套螺接提升气缸(606)的活塞(512)，该活塞下端经连接板(522)固接一组能作180度旋转的摆动气缸(605B)；在提升气缸(606)的轴套座的顶部装有开关支架(514)，该支架上装有接近开关(SQ8、SQ7)与装于托板(505)上的感应块(521)相应，在开关支架(508)上装有接近开关(SQ5、SQ6)与装于轴套(532)上的感应块(531)相应；所述摆动气缸(605A)、(605B)、提升气缸(606)、吸盘(607)、料门气缸(608)由一气动管路控制；上述液压回路及气动管路由控制电路自动控制。