[实用新型]三自由度搬运装置无效
| 申请号： | 02238752.8 | 申请日： | 2002-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN2547695Y | 公开（公告）日： | 2003-04-30 |
| 发明（设计）人： | 武启平;杨安泽;金亚萍;高宪法 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司;上海烟草(集团)公司 |
| 主分类号： | B65G47/80 | 分类号： | B65G47/80;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董惠石 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自由度搬运装置，尤其是一种可适用于烟草、食品、轻工等行业上、下料的自由度搬运装置。包括有一固定基座；一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；一翻转座，其枢接于上述旋转座，一对夹臂可移动地设置于该翻转座上。本实用新型提出的三自由度搬运装置克服了公知技术存在的缺陷，通过夹持、旋转、翻转的三维运动，降低了工人的工作强度，使输送料及下料工序可与其它工序同步进行，从而提高了工作效率及自动化水平。且结构简单，易于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 搬运 装置 | ||
【主权项】：
1、一种三自由度搬运装置，其特征在于：包括有：一固定基座；一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；一翻转座，其枢接于上述旋转座，一对夹臂可移动地设置于该翻转座上。
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