[实用新型]蠕动减速机

摘要

本实用新型涉及一种蠕动减速机。特别是一种在外蠕动轮各个半弧齿凹中置入圆形滚动媒体，当偏心轴套转动一圈时驱动内蠕动轮沿着绕轴体摇摆一周，各个弧齿产生径向位移变化，挤压媒体使内蠕动轮以各个绕轴体为支点，形成多个杠杆副，沿切向挤压媒体，使外蠕动轮旋转一个齿距，组成一齿差行星传动的蠕动减速机。具有设计灵活简便又有规律性，制作容易、成本低廉、运行可靠、噪音小、抗冲击、输入输出轴线同心、转向一致、体积小巧、无自锁、传动精度高，寿命长维修方便之优点。可广泛应用到自动控制、航天、航空、仪器仪表、交通运输、冶金、农业机具等机械传动的减速系统中。

主权项

1.一种蠕动减速机其特征是：在外蠕动轮(1)内环均布的半圆弧齿凹中置入圆形滚动媒体(2)使外蠕动轮(1)组成半圆弧齿形的内齿圈，内蠕动轮(3)外周加工成均布的半圆弧齿形，齿数比外蠕动轮(1)少一个齿，齿距完全相等，与偏心轴套(5)组成一齿差行星传动机构，绕轴体(4)，限定内蠕动轮(3)只能沿绕轴体(4)作定向摇摆运动，偏心轴套(5)旋转一圈，内蠕动轮(3)摇摆一周，驱动外蠕动轮(1)旋转一个齿距。