[实用新型]自动轨道螺栓作业机

摘要

本实用新型涉及一种自动轨道螺栓作业机，它是由总电源系统、高压涂油系统、水平转向机构、悬浮对位机构、扭力输出机构、自动走行机构、除垢除锈机构、机架和紧急下道机构、微机控制系统等组成，能够在轨道上自动行走，利用微机自动程序控制，快速完成两个轨道螺栓的除垢、旋松、动态旋转“涂油”、紧固的连续作业，符合相关作业规则和现场作业要求，具有紧急下道功能保证作业时避让列车，确保列车安全行驶，并且在工作中不受现场电源的限制，自带发电设备。

主权项

1、一种自动轨道螺栓作业机，它由总电源系统、高压涤油系统、水平转向机构、悬浮对位机构、扭力输出机构、自动走行机构、除垢除锈机构、机架和紧急下道机构、微机控制系统等组成，其特征在于：所述总电源系统由供电机构或发电机组构成，供电机构由电缆线枢、电枢换向器、收线电机固定于支架上构成，支架固定在机架前部；所述高压涂油系统由储油、加压、喷射三部分构成，其中：储油部分由油箱及与之连接的伸缩输油管构成，油箱固定在机架后上部，加压部分由油泵电机、高压油泵、高压油封构成，油泵电机经高压油泵固定在扭力输出电机的换向器上部，喷射部分由中心油管、内螺纹喷咀、外螺纹旋转喷咀构成，中心油管贯穿于冲击器轴心孔，其上端接高压油封内，下端与内螺纹喷咀联接后固定在扭力输出轴下端内，外螺纹旋转喷咀对称固定在复合螺栓套筒下部内，其进油管经橡胶管与扭力输出轴下部外圆的压力油管联接；所述水平转向机构，由主支撑板、锁紧螺丝、转向架定位凸榫、平衡弹簧、固定板构成，转向架经轴承安装在固定机架上部的主支撑板和机架下悬臂，两平衡弹簧把转向架与主支撑板连接，使复合螺栓套筒连线与轨道中线呈直角；所述悬浮对位机构由升降电机、滚珠升降轴、升降凸缘、紧急升起手柄，悬浮升降导管、锁片、球头平衡摇臂、平衡弹簧、定位弹簧、转向架构成，其中升降电机轴上、下端分别与紧急升起手柄、滚珠升降轴凸榫连接，滚珠升降轴上、下端经轴承安装在转向架上，与滚珠升降轴动配合连接的升降凸缘安装在两换向器中间位置，扭矩电机经换向器内侧的连接座孔滑动安装在悬浮升降导管上，该导管上端经锁片、下端经球头平衡摇臂固定于转向架上，两悬浮升降导管下端经球头平衡摇臂的定位弹簧、平衡弹簧定位，转向架经轴承设置在主支撑板和机架下悬臂的座孔内，复合螺栓套筒下端内设有对位导向锥度；所述扭力输出机构由扭矩电机、换向器、冲击器、输出轴、复合螺栓套筒构成，扭矩电机与换向器对接并固定，复合螺栓套筒上端经方孔与输出轴下端的方身连接，并经弹簧钢球锁定，冲击器经轴与换向器组装成一体，换向器的导孔经悬浮升降导管滑动安装在转向架上，扭力输出机构由扭矩电机驱动工作；所述自动走行机构由走行电机、走行轮、从动轮、轮支架构成，其中内有自动离合器的走行电机固定在机架下部，输出轴齿轮与走行轮的齿轮常啮合，走行轮和从动轮分别经轴承安装在机架底部的轮支架座孔内；所述除垢除锈机构由除垢电机、辅助电机、钢针刷、刷臂、同步带、驱动摇臂、伸缩连杆构成，其中除垢电机、辅助电机分别固定在机架底部，除垢电机两端经轴承安装在刷臂对应座孔后，其外端固定主动齿轮；两钢针刷经轴承分别安装在刷臂内侧的座孔内，其外端固定从动齿轮；主、从动齿轮经同步带连接，最后在轴的外端安装支撑轴承，刷臂经伸缩连杆与驱动摇臂连接；所述机架和紧急下道机构由机架、下道把手、横向下道轮构成，其中机架是固定整机全部系统、机构的框架，上部两侧是下道把手，底部两侧的横向下道轮经轴承安装在走行轮支架的外侧座孔内；所述微机控制系统由扭矩传感器、涂油传感器、对位传感器、升降传感器、电源传感器、主控制板、微型计算机、驱动电路、扭矩电机、涂油电机、走行电机、除垢电机、升降对位电机、电源控制电机、作业照明灯及总电源构成，各传感器和主控制板接微型计算机输入口，驱动电路接微型计算机输出口，各电机和作业照明灯分别与驱动电路连接；