[实用新型]共轴双旋翼直升机电磁航向控制装置

摘要

一种共轴双旋翼直升机电磁航向控制装置，主要由电磁航向控制伺服器A(1)，电磁航向控制伺服器B(2)，差速器(3)和传感、指令综合控制器(4)组成，其中在差速器(3)的上，下旋翼驱动轴(31)，(32)上安装电磁航向控制伺服器A(1)，B(2)，即在上，下旋翼驱动轴(31)，(32)上固定若干块恒磁体A(11)，B(21)，每块朝外的极性都相同，在其外围极近处安装若干块相同数目的电磁体A(12)，B(22)，电磁体A(12)和电磁体B(22)分别与电流综合控制器(46)导线连接。本实用新型控制迅速，准确，可靠，无机械摩擦，结构简单，成本低，使用维护修理简易。

主权项

1、一种共轴双旋翼直升机电磁航向控制装置，主要由电磁航向控制伺服器A(1)，电磁航向控制伺服器B(2)，差速器(3)和传感、指令综合控制器(4)组成，其特征在于：差速器(3)的上旋翼驱动轴(31)上安装有电磁航向控制伺服器A(1)，即在上旋翼驱动轴(31)上固定恒磁体A(11)若干块，每块朝外的极性都相同，在其外围极近距离处，对应安装相同数目的电磁体A(12)，在差速器(3)的下旋翼驱动轴(32)上安装有电磁航向控制伺服器B(2)，即在下旋翼驱动轴(32)上固定恒磁体B(21)若干块，每块朝外的极性都相同，在其外围极近距离处，对应安装相同数目的电磁体B(22)，电磁体A(12)和电磁体B(22)分别与传感、指令综合控制器(4)中的电流综合控制器(46)导线连接。