[实用新型]智能机器甲虫

摘要

本实用新型涉及一种电子机械装置，特别是用于教育或者娱乐的智能机器甲虫。采用易于安装的单片机作为主控单元，并通过功能丰富的外围电路及精巧的机械结构，实现了前进、后退、转弯、原地旋转、发声、闪灯等功能，该机器甲虫还具有光线检测、触碰检测、声音检测、电量检测等功能，用户可对其应激性行为进行可编程设定，机器甲虫则会根据实时检测的结果来运行用户设定的活动，实现交互式的操作，令装置更具智能化。该机器甲虫可广泛应用于教学、科研、日常娱乐等方面。

主权项

1、一种智能机器甲虫，由壳体和控制电路构成，其特征是壳体分成上盖和底座两部分，上盖前部有一对带发光LED灯的眼睛和一对检测光线的感光小孔，感光小孔后面设置有光敏元件，前部还有带扬声器的嘴及用于声音检测的麦克风耳朵；上盖后部有一对活动的可更换的翅膀；机器甲虫一共有3条触须，2条在前部，一条处于正后方；底座有对称嵌在左右两侧的两个轮子，前后还安装两个小型的、可以作360度旋转的万向转动轮；控制电路由控制主芯片及其外围电路马达驱动模块、计算机接口电路、发光电路、发声电路、光线检测电路、触碰检测电路以及声音检测电路构成，马达驱动电路与轮子电连接，发光电路连接发光LED灯，发声电路连接扬声器，光线检测电路连接感光小孔后面的光敏元件，触碰检测电路与3条触须的触碰管相连，声音检测电路连接麦克风。