[实用新型]智能手臂康复训练器

摘要

一种智能手臂康复训练器它包括训练桌、左、右机械手、命令按钮板、状态显示板和计算机控制系统，其中左、右机械手分别由力矩电机、位置传感器、主从动带轮、同步齿型带及可伸缩手臂和手柄等组成，计算机控制系统则包括直流稳压电源、主计算机、左、右机械手伺服控制系统、通讯接口、键盘接口，训练时患者面对训练器坐在椅子上，双臂平放在训练桌面上，双手分别握住两只机械手的手柄，两只机械手在计算机控制系统控制下，患者手臂按需要的运动方式，以一定轨迹和速度作康复训练运动，实现锻炼手臂肌肉，恢复手臂神经控制能力，该实用新型适用于医院或家庭，因脑瘫后遗症或因意外手臂受损伤的患者进行手臂康复运动训练，也可用于健康老人手臂的体育锻炼。

主权项

1.一种智能手臂康复训练器，其特征在于它包括训练桌[1]、左机械手[2]右机械手[3]、命令按钮板[4]、状态显示板[5]、控制箱[6]、和计算机控制系统[7]，其中命令按钮板[4]和状态显示板[5]安装在控制箱[6]的前面板上，计算机控制系统[7]安装在控制箱[6]体内，而控制箱体[6]安装在训练桌[1]上面后部。