[实用新型]磁流变柔性夹具

摘要

本实用新型是一种磁流变柔性夹具，它涉及机械夹持器件、尤其是可以适应不同形状的工件的夹具。整个柔性夹具分为定位头和夹具体两部分，其中定位头由柱销、弹簧、框架以及紧固件构成，夹具体由底座、容池、压杆、励磁件和芯棒以及磁流变材料构成；容池、压杆、励磁件和芯棒同轴安装在底座上，压杆和芯棒位于容池的两端并伸入容池空腔，定位头亦置于容池空腔中、固定在芯棒的前端，柱销为阵列的群组、横向排列在框架中，其一端设置同轴的弹簧、与芯棒相抵；容池空腔中充满磁流变材料。使用时，柱销的自由端可以拟合工件的外形并利用磁流变材料的相变特性夹持。本实用新型可以方便地应用于各种形状和特性的工件。

主权项

1、一种磁流变柔性夹具，其特征在于：整个柔性夹具分为定位头和夹具体两部分，其中定位头由柱销(1)、弹簧(2)、框架(3)以及紧固件(6)构成，夹具体由底座(7)、容池(10)、压杆(11)、励磁件(8)和芯棒(9)以及磁流变材料(13)构成；柱销横向排列在框架中，在框架上设置固定柱销用的紧固件，柱销的一端设置与其同轴的弹簧；容池、压杆、励磁件、芯棒同轴安装，置于底座上，压杆和芯棒位于容池的两端并伸入容池空腔，定位头置于容池空腔中，柱销及弹簧的轴向与压杆和芯棒的轴向平行，定位头的框架固定在芯棒的前端，弹簧一端与柱销相抵、另一端与芯棒相抵；容池空腔中充满磁流变材料。