[实用新型]一种成型杯壁的递送机构

摘要

本实用新型是涉及一种成型杯壁的递送机构，主要包括机架，转盘和机械手，机械手上设有杯壁成型模具，所述的机械手通过凸轮连杆机构和动力源相连接，带动机械手作摆动的动作；机械手的一个工位与送纸装置相对应，另一工位与转盘上的接杯口相对应。可以设有一压杆装置，包括压杆和与固定连接的连接杆，连接杆和动力源相连接。本实用新型有益的效果是：由于采用了凸轮连杆机构，因此其运动的准确性直接保证了成型杯壁翻转后落点的准确性。克服了原机构中落点不稳定的缺点，避免了成型杯壁下落时撞击接杯口而发生歪斜不正等现象。既提高了生产的速度又降低了废品率。

主权项

1、一种成型杯壁的递送机构，主要包括机架(1)，转盘(2)和机械手(3)，机械手(3)上设有杯壁成型模具，其特征在于：所述的机械手(3)通过凸轮连杆机构和动力源相连接，带动机械手(3)作摆动的动作；机械手(3)的一个工位与送纸装置相对应，另一工位与转盘(2)上的接杯口相对应。