[实用新型]彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置

摘要

本实用新型涉及一种彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置，它包括石墨乳供料装置和涂敷毛笔，还包括玻屏定位装置，具有四个自由度的气动机械手，以及自动定位控制装置。玻屏定位装置装有推动玻屏定位的玻屏推动装置，在玻屏的其中二条边上分别设有定位点。气动机械手装有下位直行气缸、中位直行气缸和上位直行气缸，三个直行气缸按顺序相互连接，气动机械手还装有旋转气缸和磁性开关，涂敷毛笔安置在旋转气缸上。石墨乳供料装置装有启动装置和与启动装置连接的石墨乳滚筒，石墨乳供料装置安置在玻屏的其中一条以上的边上。本实用新型适用于彩色显像管四边销钉石墨涂敷及四角销钉石墨涂敷，应用气动机械手来自动涂敷销钉石墨，代替了人手的涂敷动作，可达到涂敷工艺品位的一致性要求，设备构造简单，使用方便。

主权项

1.一种彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置，它包括石墨乳供料装置和涂敷毛笔，其特征在于，它还包括玻屏定位装置，具有四个自由度的气动机械手，以及自动定位控制装置；所述玻屏定位装置装有推动玻屏定位的玻屏推动装置，在玻屏的其中二条边上分别设有定位点；所述气动机械手装有下位直行气缸、中位直行气缸和上位直行气缸，三个直行气缸按顺序相互连接，气动机械手还装有旋转气缸和磁性开关，涂敷毛笔安置在旋转气缸上；所述石墨乳供料装置装有启动装置和与启动装置连接的石墨乳滚筒，石墨乳供料装置安置在玻屏的其中一条以上的边上。