[实用新型]谐波传动减速器无效
申请号: | 02261809.0 | 申请日: | 2002-06-12 |
公开(公告)号: | CN2572137Y | 公开(公告)日: | 2003-09-10 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | F16H1/24 | 分类号: | F16H1/24 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种谐波传动减速器,电机(1)轴的一端与第一锥齿轮(2)相连接,第一锥齿轮(2)与第二锥齿轮(3)齿轮联接,第二锥齿轮(3)与谐波发生器(4)固连,并通过第一轴承(5)和第二轴承(6)套装在舵机的输出轴(7)上,第一套筒(16)和第二套筒(17)分别轴向定位第二轴承(6)、第一轴承(5)和第四轴承(18),输出轴(7)由两个支点轴承第四轴承(18)和第三轴承(8)支撑,柔性齿形带(13)套在柔性谐波轴承(12)上,柔性谐波轴承(12)套在谐波发生器(4)上,柔性齿形带(13)与壳体(15)上的刚性齿轮(14)和输出刚轮(10)同时啮合。本实用新型结构简单、紧凑,可使舵机伺服系统的结构尺寸大为缩小。 | ||
搜索关键词: | 谐波 传动 减速器 | ||
【主权项】:
1、一种谐波传动减速器,包括电机(1)、第一锥齿轮(2)、第二锥齿轮(3)、谐波发生器(4)、输出轴(7)、输出刚轮(10)和外壳(15),其特征在于:还包括第一轴承(5)、第二轴承(6)、第三轴承(8)、舵面(9)、前盖(11)、柔性谐波轴承(12)、柔性齿形带(13)、刚性齿轮(14)、第一套筒(16)、第二套筒(17)、第四轴承(18)以及电位器(19),电机(1)轴的一端与第一锥齿轮(2)相连接,第一锥齿轮(2)与第二锥齿轮(3)齿轮联接,第二锥齿轮(3)与谐波发生器(4)固连,并通过第一轴承(5)和第二轴承(6)套装在舵机的输出轴(7)上,第一套筒(16)和第二套筒(17)也套装在舵机的输出轴(7)上,第一套筒(16)轴向定位第一轴承(5)和第二轴承(6),第二套筒(17)轴向定位第四轴承(18)和第一轴承(5),输出轴(7)由两个支点轴承第四轴承(18)和第三轴承(8)支撑,第四轴承(18)位于外壳(15)后端面的中心位置,第三轴承(8)位于前盖(11)的中心位置,输出轴(7)的后端连接电位器(19)的旋转柄,输出轴(7)的前端连接舵面(9),柔性齿形带(13)套在柔性谐波轴承(12)上,柔性谐波轴承(12)套在谐波发生器(4)上,柔性齿形带(13)与壳体(15)上的刚性齿轮(14)和输出刚轮(10)同时啮合。
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