[实用新型]能自动调节水平位置的数字水准仪

摘要

能自动调节水平位置的数字水准仪包括望远镜、水准调节装置以及信号处理装置，水准调节装置包括各自绕设在中线的轴摆动的上、下二块调节平板，上、下两轴相互平行垂直，分别与两个步进电机轴相联，在调节平板上固定有激光器、反射镜和水准器，信号处理装置包括采集水准器图像信号的二维光电传感器，中央处理器，二维光电传感器输出的图像信号输给图像存储器，中央处理器与图像存储器、数据存储器和程序存储器相连，中央处理器的输出信号分二路，分别与两个步进电机的驱动电路相连。工作时，中央处理器通过两个步进电机分别对调节平板实现X方向和Y方向的调节，实现装置水准器平板的二维调节，当达到水平位置时，以激光器发射出的激光照射在水准尺上，实现高程数据测量。

主权项

1.能自动调节水平位置的数字水准仪，其特征是它包括由依次安装在同一轴线的六面塔形棱镜(2)、物镜(3)、调焦镜(4)、分光镜(5)、目镜(6)组成的望远镜、水准调节装置以及信号处理装置，所说的水准调节装置包括上调节平板(17)和位于上调节平板(17)下方的下调节平板(20)，上调节平板的中线设有轴(21)，下调节平板的中线设有轴(22)，上、下这二根轴(21)和(22)相互平行垂直，分别与第一步进电机(16)和第二步进电机(19)的轴相联，上、下两调节平板各自以轴为中心摆动，在上、下两调节平板间有两根支撑杆(23)，该两根支撑杆的一端分别与其中一调节平板的轴的两端活动连接，另一端与另一调节平板紧固，在调节平板上固定有激光器(8)、用于将激光器(8)发射的光反射到望远镜分光镜(5)上的反射镜(7)和水准器(9)，所说的信号处理装置包括采集水准器(9)图像信号的二维光电传感器(10)，中央处理器(12)，二维光电传感器(10)输出的图像信号输给图像存储器(11)，中央处理器(12)与图像存储器(11)、数据存储器(13)和程序存储器(14)相连，中央处理器(12)的输出信号分二路，分别与接第一步进电机(16)的驱动电路(15)和接第二步进电机(19)的驱动电路(18)相连。