[实用新型]水果品质智能化检测与分级生产线

摘要

本实用新型公开了一种水果品质智能化检测与分级生产线。由水果输送翻转部件、计算机视觉识别部件、自动分级部件组成。水果输送翻转部件的双锥式滚子，使水果自动成单行排列，并在以一定速度向前输送的同时，又绕水平小轴均匀转动，从而保证计算机视觉识别部件获得水果整个表面的品质信息。通过计算机视觉识别部件的识别，能同时完成水果的形状、大小、色泽、表皮光滑度、果面缺陷和损伤等全部外观品质指标的检测，综合判断每一水果的等级，并确定其位置信息，由计算机视觉识别部件的控制模块将指令传输给自动分级部件，控制水果在对应的分级口自动落入水果收集箱中，它能快速有效地实现对生产线上的动态水果的实时检测和分级，提高水果品质检测与分级的自动化水平。

主权项

1.水果品质智能化检测与分级生产线，其特征在于它包括：1)水果输送翻转部件(1)：包括双锥式滚子(10)、输送链条(12)、摩擦带(13)、输送链轮(14)、坡形板(15)、水平小轴(16)；双锥式滚子(10)通过水平小轴(16)均匀地装在输送链条(12)上，输送链轮(14)转动，双锥式滚子(10)能随输送链条(12)向前运动，装在双锥式滚子(10)下面的摩擦带(13)由另一电机驱动，双锥式滚子(10)就会在摩擦带(13)上绕水平小轴(16)转动，双锥式滚子(10)两侧设有带肋条的坡形板(15)，坡形板(15)的最低端略低于双锥式滚子(10)；2)计算机视觉识别部件(2)：包括摄像头(4)、光照箱(5)、计算机(6)、控制模块(7)、两个位置传感器(9)；两个位置传感器(9)安装在水果输送翻转部件(1)上，通过线路分别与计算机(6)中的图像采集卡和控制模块(7)相连，并提供每个水果的位置信息，光照箱(5)安装在水果输送翻转部件(1)上方，摄像头(4)安装在光照箱(5)内，经线路与计算机(6)内的图像采集卡相连，由位置传感器(9)提供的水果位置信息触发计算机(6)内的图像采集卡采集动态水果图像，计算机(6)通过并行口与控制模块(7)相连，控制模块(7)发出信号控制相应的分级执行机构(8)和分级驱动机构(21)将水果(11)送到相应的收集箱(22)内；3)自动分级部件(3)：包括分级链轮(17)、分级链条(18)、料斗轴(19)、分级料斗(20)、分级驱动机构(21)、不同级别的水果收集箱(22)、水果的下落滑道(23)、水果的分级输出机构(24)；分级料斗(20)通过料斗轴(19)均匀地装在分级链条(18)上，分级链轮(17)转动，分级料斗(20)能随分级链条(18)向前运动，控制模块(7)发出信号控制分级驱动机构(21)，分级料斗(20)失稳，水果(11)沿装在分级驱动机构(21)下的滑道(23)经分级输出机构(24)至水果收集箱(22)。