[实用新型]基于非圆带轮传动的精确转向传动机构

摘要

本实用新型公开了一种基于非圆带轮传动的精确转向传动机构，它由绕固定轴线o₁转动的主动带轮(1)、绕固定轴线o₂转动的圆形从动带轮(2)、两端分别固联于主动带轮(1)上方和从动带轮(2)上方的上传动带(3)、两端分别固联于主动带轮(1)和从动带轮(2)下方的下传动带(4)、分别固联于主动带轮(1)和从动带轮(2)的左主动同步齿形带轮(5)和右主动同步齿形带轮(7)、以及左从动同步齿形带轮(6)、右从动同步齿形带轮(8)、左同步齿形带(9)、右同步齿形带(10)构成。本实用新型可以在较大的转向角范围内实现精确转向，转弯半径小，转向灵活性，操纵行驶稳定，并且设计加工难度小，制造成本低。

主权项

1、一种基于非圆带轮传动的精确转向传动机构，其特征在于：它由绕固定轴线o1转动的主动带轮(1)、绕固定轴线o2转动的圆形从动带轮(2)、两端分别固联于主动带轮(1)上方和从动带轮(2)上方的处于张紧状态的上传动带(3)、两端分别固联于主动带轮(1)和从动带轮(2)下方的处于张紧状态的下传动带(4)、分别固联于主动带轮(1)和从动带轮(2)的左主动同步齿形带轮(5)和右主动同步齿形带轮(7)、分别绕左转向主销轴线o3和右转向主销轴线o4转动的左从动同步齿形带轮(6)和右从动同步齿形带轮(8)、处于张紧状态的左同步齿形带(9)和右同步齿形带(10)构成，所述主动带轮(1)的轮廓曲线能精确实现车轮转角关系式$\cot \alpha =\cot \beta -\frac{B}{L}$ 式中，α为内侧转向轮转向角；β为外侧转向轮转向角；B为两侧主销轴线与地面交点之间的距离；L为汽车轴距。