[实用新型]插腿式运载机器人无效
| 申请号： | 02266947.7 | 申请日： | 2002-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN2565596Y | 公开（公告）日： | 2003-08-13 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李勇滔 |
| 地址： | 200125 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种插腿式运载机器人，包括有机身(1)、插腿(2)、前轮(3)、后轮(4)和设在插腿(2)前部的电磁探头(7)，所述插腿(2)前端设有避碰探头(5)，在电磁探头(7)的两侧分别设有光电探头(6)和定位探头(8)，在所述机身(1)的前部还设有磁性探头(9)，后部设有避碰探头(5)和电磁探头(7)。本实用新型插腿式运载机器人，它运行状态稳定，抗干扰能力强，能适用于电磁导线无法铺设的场地。 | ||
| 搜索关键词： | 插腿式 运载 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种插腿式运载机器人，包括有机身(1)、插腿(2)、前轮(3)、后轮(4)和设在插腿(2)前部的电磁探头(7)，其特征在于：所述插腿(2)前端设有避碰探头(5)，在电磁探头(7)的两侧分别设有光电探头(6)和定位探头(8)，在所述机身(1)的前部还设有磁性探头(9)，后部设有避碰探头(5)和电磁探头(7)。
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