[实用新型]自适应高压绝缘机械手无效
| 申请号： | 02267833.6 | 申请日： | 2002-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN2552649Y | 公开（公告）日： | 2003-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李朝俊;鲁守银;厉秉强;李冬松 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南三达专利事务所 | 代理人： | 李健康 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自适应高压绝缘机械手，包括叶片式旋转液压油缸、单活塞液压油缸、手掌、手指和手指板。旋转液压油缸能使机械手旋转运动，单活塞液压油缸驱动手指的张合，手指板通过转动销固定在手指上，空隙设计使手指板具有自适应功能，能夹持不同的作业工具和物体，由9636环氧玻璃纤维制成的手掌、手指和手指板具有10kv以上的绝缘能力。本实用新型具有荷重比高、绝缘可靠、通用性好的特点，可广泛应用于带电作业及其它工业领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 高压 绝缘 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种自适应高压绝缘机械手，包括液压油缸，手掌和手指，其特征是：叶片式旋转油缸通过键和手掌连接，二个手指用转动销固定在手掌上，手指的一端还与固定在手掌上的单活塞杆液压油缸的活塞杆相连，可使活塞杆推动手指转动。
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