[实用新型]一种内藏式驱动装置

摘要

一种内藏式驱动装置，包括设在管状从动轴的管内且位于管口处的驱动电机，电机驱动齿轮与从动轴上的内齿轮啮合或输出轴与管口的固定环直接连接。内齿轮设在管状从动轴的管内，驱动电机固定在固定座上，固定座与从动轴分别固定安装在支架上。在驱动电机上还有一受驱动电机启动或停止控制的保护器，保护器上有一可弹性伸缩的、受电磁力及压缩弹簧的弹性张力控制的定位舌或定位销，定位舌的形状与内齿轮的齿形呈阴阳匹配，或定位销与内齿轮上的止动孔相匹配。本实用新型外观流畅、美观，整体感强，节约空间。由于采用齿轮传输，传动力矩大；简易的电磁弹性保护器与电机同步，止动准确及时，启动可靠。

主权项

1、一种内藏式驱动装置，包括驱动电机(30)及其减速系，受该电机驱动的从动轴(10)，其特征是驱动电机的驱动齿轮(31)与从动轴端部的从动齿轮相啮合，该从动齿轮是内齿轮(20)；或者驱动电机的输出轴直接与从动轴连接成一体。