[实用新型]四腿行走器的四腿驱动机构无效
| 申请号： | 02273004.4 | 申请日： | 2002-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN2575373Y | 公开（公告）日： | 2003-09-24 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | F16H35/00 | 分类号： | F16H35/00 |
| 代理公司： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 | 代理人： | 冯勐 |
| 地址： | 473302 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种四腿行走器的四腿驱动机构，其主要特点是由四个固定在主轴上的主动齿轮组分别带动四个被动齿轮组，四个被动齿轮组的被动轴各自独立并具有曲柄结构；其中每个主动齿轮组由一个与主轴同心的同心齿轮，和一个偏心齿轮构成；每个被动齿轮组由一个半周正圆齿轮，和一个半周扁圆齿轮构成；半周正圆齿轮与相应主动齿轮组中的同心齿轮啮合，而且半周正圆齿轮的齿数是同心齿轮的三倍，半周扁圆齿轮与相应主动齿轮组中的偏心齿轮啮合，而且半周扁圆齿轮的齿数等于偏心齿轮的齿数；各个被动齿轮组的初始转角相位依次相差60度。由于本实用新型完全没有采用连杆机构和往复运动机构，所有零件都作回转运动，因此传动平稳、柔和。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种四腿行走器的四腿驱动机构，其特征是：包括一根主轴，主轴上同轴固定有四个主动齿轮组，每个主动齿轮组由两个轴向错开的齿轮构成，其中一个是与主轴同心的同心齿轮，另一个是偏心齿轮；与主轴的四个主动齿轮组分别啮合有四个被动齿轮组，四个被动齿轮组的被动轴各自独立，并且具有曲柄；每个被动齿轮组由两个同轴固定并轴向错开的齿轮构成，其中一个是半周正圆齿轮，另一个是半周扁圆齿轮，半周正圆齿轮与相应主动齿轮组中的同心齿轮啮合，而且半周正圆齿轮的齿数是同心齿轮的三倍，半周扁圆齿轮与相应主动齿轮组中的偏心齿轮啮合，而且半周扁圆齿轮的齿数等于偏心齿轮的齿数；各个被动齿轮组的初始转角相位依次相差60度。
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