[实用新型]双绞线远距离传输动力、图像、双工通信装置

摘要

本实用新型涉及自动化与水下机器人领域，具体地说是一种双绞动力电缆远距离传输动力、图像、双工通信装置；包括第一终端处理器I和第二终端处理器II两部分，所述两部分由双绞动力电缆、通过电源滤波器A、B、信号收发器A、B相连；其中所述第一终端处理器I分别与计算机、频视监视器及高压直流电源相连，所述第二终端处理器II输入信号分别与摄像机、计算机相连，输出至照明灯、控制设备或经PWM功率伺服单元至直流电动机。本实用新型所传输的数据准确、图像清晰、动力电流大，特别适用于电缆芯数、电缆特征阻抗受限制的场合使用，应用范围十分广泛。

主权项

1.双绞线远距离传输动力、图像、双工通信装置，其特征在于：包括第一终端处理器I和第二终端处理器II两部分，所述两部分由双绞动力电缆(16)、通过电源滤波器A、B(1、9)、信号收发器A、B(2、10)相连；其中所述第一终端处理器I分别与计算机、频视监视器及高压直流电源相连，所述第二终端处理器II输入信号分别与摄像机、计算机相连，输出至照明灯、控制设备或经PWM功率伺服单元至直流电动机；具体为：所述第一终端处理器I由电源滤波器A(1)、信号收发器A(2)、视频信号滤波器(3)、数传滤波器A(4)、视频解调器A(5)、数据调制器A(6)、数据滤波器A(7)、锁相环A(8)组成，数据调制器A(6)的输入端连接计算机的发送数据端，输出接至数传滤波器A(4)，数传滤波器A(4)与信号收发器A(2)相连，输出端经数据滤波器A(7)至锁相环A(8)，锁相环A(8)的输出端连接计算机的接收数据端，所述信号收发器A(2)与电源滤波器A(1)相连，输出端经视频信号滤波器(3)至视频解调器A(5)；所述视频解调器A(5)的输出是标准视频信号；所述第二终端处理器II由与电控设备相连的电源滤波器B(9)、信号收发器B(10)、数传滤波器B(11)、数据滤波器B(12)、数据调制器B(13)、锁相环B(14)、视频调制器B(15)组成，所述数据调制器B(13)的输入端连接计算机的发送数据端；输出端经数传滤波器B(11)至信号收发器B(10)，数传滤波器B(11)输出信号经数据滤波器B(12)至锁相环B(14)，锁相环B(14)的输出端连接计算机的接收数据端，视频调制器B(15)的输入端连接摄像机或录像机的视频输出端，其输出信号至信号收发器B(10)，信号收发器B(10)接至电源滤波器B(9)。