[实用新型]一种串联臂式激光切割机飞行光路机构无效
申请号: | 02275414.8 | 申请日: | 2002-09-25 |
公开(公告)号: | CN2569965Y | 公开(公告)日: | 2003-09-03 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | B23K26/08 | 分类号: | B23K26/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人: | 许宗富,周秀梅 |
地址: | 110004 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成,其中:具有4个平面反射镜,分别分布于激光束的光路上,两两平行设置,与水平面成45度角,位于光路两端的平面反射镜通过轴分别与绕垂直轴转动副A或沿垂直轴移动副安装在一起,位于光路中部的2个平面反射镜纵向列阵,之间通过轴设有绕垂直轴转动副B;另外,在光路入口处设光闸,在光路出口处设凸透镜,光束的班点落在凸透镜上。它具有将激光技术和串联臂机器人技术结合起来、工作空间大、应用场合适用性强等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 串联 激光 切割机 飞行 机构 | ||
【主权项】:
1.一种串联臂式激光切割机飞行光路机构,其特征在于:由绕垂直轴转动副A(1)、平面反射镜(2)、光闸(3)、绕垂直轴转动副B(4)、激光束(5)、沿垂直轴移动副(6)及凸透镜(7)组成,其中:具有4个平面反射镜(2),分别分布于激光束(5)的光路上,两两平行设置,与水平面成45度角,位于光路两端的平面反射镜(2)通过轴分别与绕垂直轴转动副A(1)或沿垂直轴移动副(6)安装在一起,位于光路中部的2个平面反射镜(2)纵向列阵,所述两平面反射镜(2)之间通过轴设有绕垂直轴转动副B(4);另外,在光路入口处设光闸(3),在光路出口处设凸透镜(7),光束的班点落在凸透镜(7)上。
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