[实用新型]遥控摆式联合收割机

摘要

本实用新型公开了一种遥控摆式联合收割机。它由柴油动力系统，拨禾轮，切割装置，皮带输送系统，脱粒系统，清选分离系统，谷仓，行走系统，遥控系统等组成；其皮带输送系统由上皮带输送系统和下皮带输送系统构成；脱粒系统由喇叭口型脱粒器和驱动飞轮构成，由驱动飞轮带动作往复摆动；皮带输送系统和脱粒系统采用过渡连接的连接方式；遥控系统由双向液压缸、遥控发射系统、遥控接受系统的控制电路组成。该种收割机结构简单、成本低廉、适用广泛、且能遥控操作，特别适合在山区和丘陵地带耕作。

主权项

1.一种遥控摆式联合收割机，它包括柴油动力系统，拨禾轮，切割装置，输送系统，脱粒系统，清选分离系统，谷仓，行走系统，遥控系统，其特征在于：A.所述输送系统由上皮带输送系统和下皮带输送系统构成；上皮带输送系统由主动轮(7)和与之安装在一起的链轮(23)、从动轮(3)和与之安装在一起的链轮(21)、连接链条(22)、通过弹簧(5)与机架(6)相连的两个从动轮(4)以及皮带组成；下皮带输送系统由主动轮(14)和与之安装在一起的链轮(31)、从动轮(16)和与之安装在一起的表面齿轮(33)、连接链条(32)以及皮带组成；B.所述切割装置与下皮带输送系统的从动轮(16)相连，由与表面齿轮(33)相啮合的齿轮(34)、连杆(35)、切割刀片(37)、刀片固定架(38)组成；C.所述输送系统和脱粒系统采用过渡连接件(24)、(25)过渡连接的连接方式；件(24)的底面压在(25)的表面之上，(24)下面的固定伸缩柄(28)与(25)底面的转动轴(30)通过弹簧(29)连接在一起；D.所述脱粒系统由脱粒器(8)、驱动飞轮(26)和框架(40)组成；脱粒器(8)在过渡连接件(25)下面；E.所述遥控系统由双向液压缸(13)、遥控发射系统、遥控接受系统的控制电路组成；遥控发射系统的电路是：在ZD6631脚中，将K1和K2、K2和K3、K1和K3、K1和K4、K2和K4、K3和K4分别接于K′1、K′2、K′3、K′4、K′5、K′6键，K′7、K′8、K′9和K′10分别接K5、K6、K7和K8；遥控接收系统的控制电路是：在ZD6632脚中，将CP1和CP2、CP2和CP3、CP1和CP3、CP1和CP4、CP2和CP4、CP3和CP4分别组成a1、a2、a3、a4、a5、a6六个与非门；CP5和CP6外分别接一个双稳触发器，从CP5外的触发器接出一根总线，并联接一排与非门b1、b2、b3、b4、b5、b6，与非门的输入端另一根线分别接于与非门(a)的输出端；CP6的双稳器输出端同样接一排与非门c1、c2、c3、c4、c5、c6，另一输入端分别接于与非门(a)的输出端；F.遥控接收控制电路的与非门b1或c1、b2或c2、b3或c3、b4或c4、b5或c5、b6或c6的输出端连接于：①拔禾轮及相连的上皮带输送系统的高度，②切割器的仰度，③下传送带及前半部分的高度，④切割机转向时的方向，⑤收割行走的速度，⑥收割机的后退，以上六种液压控制系统或小直流电动机控制电路的开关中的三极管。