[实用新型]蝙蝠车实验演示装置

摘要

本实用新型提供了一种蝙蝠车实验装置，包括拆除了遥控部分的玩具小车，其特征是：小车前端部左侧、右侧、左前、右前呈半圆形装有红外反射管传感器，获得信息后通过“非门”、“或非门”逻辑控制电路处理，分别输出直行、左转、右转三个信号给小车的驱动机构，指挥小车行动。这种演示装置能自动回避障碍物，具有漫游和巡逻功能，即可在障碍物林立的地方无目的地漫游而不会碰到障碍物，也可以围绕任意形状的建筑物作环游巡逻，顺着壁走，保持适当距离、既不离开也不碰壁。通过演示，生动直观地向学生讲述仿生学中的蝙蝠原理，趣味性强，可加深学生对现代科学技术的了解，引发同学们的想像力和创造精神，有利于智力开发。

主权项

1、一种蝙蝠车实验演示装置，包括拆除了遥控电路部分的玩具小车，其特征在于，它还包括：——小车的前端部，呈半圆形安装有发射与接收面朝外的红外反射管传感器，称为“眼”，靠左边的叫左侧眼，靠右边的叫右侧眼，靠左前方的叫左前眼，靠右前方的叫右前眼；——两个“非门”，D1的输入端a与左侧眼连接，输出端与一个“或非门”D4的输入端c连接，D2的输入端b与右侧眼连接，输出端与D4的输入端d连接，D4的输出端与一个“非门”D3的输入端e连接，D3的输出端f连接在倒换开关S1的点2上，S1的点3与+6V电源连接，动触点1通过隔离二极管VD9连接小车的直行信号输入端g；——两个“或非门”，D5的输入端h与左前眼连接，输入端j连接在D6的输出端上，D6的输入端i与右前眼连接，输入端k连接在D5的输出端上，D5的输出端k通过隔离二极管VD10连接小车的右转弯信号输入端1，D6的输出端j通过隔离二极管VD11连接小车的左转弯信号输入端m；——8个隔离二极管，VD1与VD2顺向串联、VD3与VD4顺向串联，VD2、VD3两正端连在一起，通过隔离电阻R2接在D2输出端d点上；VD5与VD6顺向串联、VD7与VD8顺向串联，VD6、VD7两正端连在一起，通过隔离电阻R1接在D1输出端c点上；VD1、VD5两负端并接，通过隔离电阻R3接在D3输出端f点上；VD4、VD8两负端并接，通过隔离电阻R4接在D3输出端f点上；VD1、VD2之间有连线接在D5输入端h’点上，VD3、VD4之间与共地端接有电容C2；VD7、VD8之间有连线接在D6输入端i’点上，VD5、VD6之间与共地端接有电容C1。