[实用新型]单端灯具十六工位全自动接管机

摘要

一种单端灯具十六工位全自动接管机，包括机架、夹具、泡壳和排气管上料、泡壳定高、检漏、火头、成型、接管、冷却、提出和卸出成品、传动诸装置和机构，旋转盘上等分装16个夹具，台板上设置16工位，由电机分别带动旋转盘和上、下夹具间隙和连续旋转，每个夹具均经16个工位加工至卸出成品，全部自动化作业，产量高，质量好，外型美，对接中心准确一致，为整套产品自动化生产创造了条件，适应多种规格产品接管，应用范围广阔。

主权项

1、一种单端灯具十六工位全自动接管机，包括机架(1)、夹具、泡壳上料机构(35)、排气管上料机构(34)、泡壳定高装置(17)、泡壳成型装置(37)、接管装置(38)、成品提出机构(130)、火头装置(27)、吹风装置、成品卸出装置，传动机构，其特征在于：A、机架(1)由型钢焊接组合而成，中部有一台板(11)，台板中心设有立轴(19)，采用铸铁轴座和一对圆锥轴承支承，铸铁轴座上装有两个齿轮(14)和(28)，立轴向下伸出台板(11)与齿盘(6)固接，顶上与圆形旋转盘(18)固接，台板(11)上还设有一立轴(31)，下端伸出台板(11)与皮带轮(32)固接，上端固接与齿轮(28)配合的小齿轮(29)，台板下面装设传动机构，上空由支架(26)架立有与旋转盘(18)同心由水平和低于水平的斜形两段组成上夹具托轮(23)的圆环形托轮导轨(22)，斜形托轮导轨占用3/16的长度，两端与水平导轨各有稍大于1/2托轮直径的垂直间隙，台板(11)上与旋转盘同心圆的16等分线上，依次安装有：泡壳上料机构(35)、排气管上料机构(34)、泡壳定高装置(17)、挡杆式检测开关(33)、空一线、6、7、8、9线为火头装置(27)、泡壳成型装置(37)、接管装置(38)、火头装置(27)、空一线、成品提出机构(130)、吹风冷却装置、成品卸出装置；B、夹具由上夹具(20)、下夹具(15)和连接架(16)组成，下夹具(15)由组装的外套(40)和其内的空心顶杆(39)及下夹头(45)组成，外套(40)与连接架(16)定位活动连接，其上设有与齿轮(14)配合的齿轮(13)和齿轮(43)，轴承(41)，下夹头(45)是一端具有弹性的三瓣空心件，另一端与空心顶杆卡接，其外在外套的空腔内与空心顶杆之间设有弹簧(44)，上夹具(20)由组装的外套(49)及其内伸出外套的压杆(50)和上夹头(47)组成，外套(49)上设有齿轮(48)、轴承和滑块(55)，上夹头结构与下夹头相似，压杆与外套之间的空腔内设有弹簧(53)，连接架(16)下端设有一轴(56)，轴的下端固接有与下夹具齿轮(43)配合的齿轮(42)，上端设置与上夹具齿轮(48)配合的长齿轮(46)，连接架(16)的上端设置有1～2根滑杆(52)，与上夹具的滑块(55)配合，滑块与滑杆之间装有滚珠(51)，在滑块(55)顶端设有吊架(54)，吊架上设有托轮(23)；C、下夹头开夹和泡壳顶杆装置(12)、(10)，下夹头开夹装置(12)包括气缸(61)、托环(58)、托架(62)、导杆(60)、底座(63)、气缸(61)和导杆(60)与底座(63)固接，安装在台板(11)上，托架(62)套入气缸(61)两边的导杆(60)并与气缸活塞杆连接，托架端头设有正对空心顶杆，并有轴承(57)的托环(58)，托环中心的孔与空心顶杆的孔相重合，泡壳顶杆装置(10)就是一个固接在台板(11)上的气缸，它的活塞杆(59)从托环(58)的孔中伸入夹具空心顶杆中；D、上夹头开夹装置(21)，包括托架(64)、压板(65)、气缸(66)、导杆(67)和压轮(68)、托架(64)固接在托轮导轨(22)上，其上固接有气缸(66)，压板(65)上固接有两根导杆(67)、一端套装有压轮(68)、两导杆从气缸两边向上套入托架与气缸活塞杆连接，压轮正好在上夹具压杆(50)的正上方；E、泡壳上料机构(35)由泡壳给料机构和下夹头开夹、泡壳顶杆装置(12)、(10)组合而成，泡壳给料机构包括电磁振动器(69)、溜槽(70)、支架、托架和五个气缸，接料盘及支架(76)，支架(72)和(75)用底座(80)固接在台板(11)上，支架(72)上端设置有托架(71)其上固接有一双活塞杆水平移动气缸(74)，活塞杆端设置有接料盘及支架(76)，架立在台板(11)上的电磁振动器(69)是一圆盘形料箱，盘边切线方向设有溜槽(70)，其尾端设有出口，出口处设有一控制落料速度的小型气缸，支架(75)顶端托架(73)上设有上、下运动的气缸(79)，其活塞杆上连接有旋转气缸(78)，使其上托架(81)上的手指气缸(77)旋转一定的角度，同时下夹头开夹和泡壳顶杆配合动作；F、排气管上料装置(34)由排气管给料装置和上夹头开夹装置组合而成，排气管给料装置包括料箱(96)、分料轮(92)、斜溜槽(91)、铰接四杆结构的喂料翻斗(89)和气缸(83)及支架、托架，料箱(96)内的宽度与排气管长相同，箱下设有分料轮(92)，其轮上均布有正好装下一根排气管的槽，由气缸(95)推动摆杆(94)使棘爪(93)推动棘轮(90)使分料轮(92)间隙旋转，每次掉落一根排气管到斜形溜槽(91)上溜至溜槽(91)末端的喂料翻斗(89)上并用真空吸附住，喂料翻斗(82)下端自由搁放在与导杆(85)固接的托架(86)凹台上，上端与连杆(88)活动连接，连杆另一端与套入导杆(85)并由气缸(84)推动的托架(87)活动连接，形成铰接器杆机构，导杆固接在台板(11)上的支架(82)顶端的托架(84)上，气缸(83)固接在台板(11)上，其活塞杆穿过托架(84)、(86)与托架(87)连接；G、泡壳定高装置(17)由泡壳定高器(17)和下夹头开夹、泡壳顶杆装置(12)、(10)组合而成，泡壳定高器包括支架(98)、托架(97)、气缸(100)和杠杆(99)、压轮(103)，支架(98)固接在台板(11)上，顶端设有托架(97)，其上固接有气缸(100)和支架(101)，杠杆(99)中部与支架(101)活动连接，一端与气缸(100)的活塞杆活动连接另一端固接有压轮(103)，压轮设有轴承(102)；H、泡壳成型装置(37)，由泡壳成型器和火头装置(27)组合而成，泡壳成型器包括成型头(104)、支架、滑块(111)、导轨(109)、(115)、靠模(118)、滚轮(113)、气缸(114)，支架(117)固接在台板(11)上，上端弯向泡壳其上设置有滑块(111)可在两边的导轨(109)中滑动，滑块上设有柱肖(110)和调节螺栓(112)，柱肖上套有伸出滑块的托架(108)，一端用调节螺栓与滑块相连，一端与成型头(104)固接，成型头(104)上设有由轴(106)连接的旋风轮(105)和成型轮(107)，滑块的尾端设有与靠模(118)配合的滚轮(113)，在柱肖和靠模端的支架间设有弹簧(119)，由气缸(114)推动靠模(118)在导轨(115)内移动，支架(117)上设有正对旋风轮(105)的高压风管(116)；I、接管装置(38)包括升降机构和火头装置，升降机构包括支架、托杆(24)、汽缸(30)、(25)、滑块(121)、滑杆(123)、导轨(124)、支架(120)固接在台板(11)上，下端活动连接有气缸(30)、其活塞杆与滑块(121)连接，使滑块沿支架(122)内的滑杆(123)上、下移动，滑块(121)上设有在导轨(124)内移动的托杆，端部设有气缸(25)，其活塞杆与托杆连接；J、挡杆式检测开关(33)是一极限开关类似的开关，其开关柄分别伸向泡壳和排气管；K、成品提出机构(130)由升降机构和下夹头开夹装置(12)组合而成，L、吹风冷却装置可以是喷送压缩气，也可以是小型吹风机。M、成品卸出装置由上夹头开夹装置(21)和溜槽(36)组合而成，溜槽守装在上夹头上排气管的下方通往周转箱；N、火头装置(27)包括底座(126)，燃导气管(128)固定座(127)、喷咀(129)组成，底座(126)固接在台板(11)上，燃气导管(128)的固定座(127)插入底座中，用调节螺栓(125)调节喷咀(129)的高低和方向，并设有混气调节阀控制火头的火焰强弱；O、传动机构用一台电机(3)经蜗轮减速机(2)带动传动轴(4)上的螺旋槽凸轮(5)，使动齿盘(6)、立轴(19)和旋转盘(18)，使16个夹具间歇旋转，一台电机(7)的皮带轮(9)经皮带(8)带动大皮带轮(32)，立轴(31)带动台板上面的小齿轮(29)和立轴外套上的大齿轮(28)、(14)，各气缸的动作时间，行程长短和速度由PLC机控制。