[实用新型]吹笛机器人灵巧手无效
| 申请号： | 02280263.0 | 申请日： | 2002-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN2589160Y | 公开（公告）日： | 2003-12-03 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 毛翠莹 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种吹笛机器人灵巧手，由手背和五个手指构成，大拇指用于固定支撑笛子，手背作为整体的连接件，安装三个可以绕支撑杆转动的微型汽缸，通过滑动块与对应的食指、中指和无名指相连。除大拇指外的四个手指分别由三个关节构成，每个手指可以绕支撑杆转动，三个关节可以弯曲转动。本实用新型结构合理简洁，具有人性化的设计，手指杆件能够在空间任意位置自由调节，可有效堵住笛孔，实现吹笛洞音控制，实现吹笛机器人演奏歌曲。 | ||
| 搜索关键词： | 吹笛 机器人 灵巧 | ||
【主权项】：
1、一种吹笛机器人灵巧手，其特征在于由手背(2)和五个手指构成，大拇指(11)作为固定构件与手背支撑杆(4)相连，手背(2)作为整体的连接件，其中安装三个可以绕手背支撑杆(4)转动的微型驱动汽缸(3)，大拇指以外的四个手指端部固定在滑动块(5)上，并可以绕滑动块支撑杆(6)转动，构成手指的三个关节(7、8、9)通过内六角螺钉固定连接并可以弯曲转动，三个驱动汽缸(3)的一端连接气路气管(1)，汽缸伸缩杆连接在滑动块(5)上，并通过滑动块(5)分别与对应的运动手指相连。
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