[实用新型]水冷金属型离心铸管机闭环自动控制装置

摘要

水冷金属型离心铸管机闭环自动控制装置，包括测量、液压比例伺服控制、PLC模拟输出三个部分。由旋转编码器PLC功能模块与旋转编码器组成的测量回路，旋转编码器通过旋转链轮和固定链条组成的离心机行走控制装置，旋转编码器通过旋转链轮和扇形包转轴组成的扇形包控制装置构成。PLC模拟量输出模块与比例伺服阀组成的输出控制回路，通过液压控制回路制成的翻包比例伺服阀块和离心机行走比例伺服阀块来实现扇形包翻转和离心机行走的闭环控制。该装置实现了自动控制铸管机的行走速度，控制精度高，性能可靠，铸管壁厚均匀，也可手柄操作，实现自动浇注成型。

主权项

1、一种水冷金属型离心铸管机闭环自动控制装置，主要包括测量、液压比例伺服控制、PLC模拟输出三个部分，其特征在于：(a)测量部分：浇注机编码器(1)和离心机行走编码器(2)通过导线与PLC功能模板(14)连接，后者通过总线与PLC的CPU相连，组成了完整的测量回路，浇注机扇形包翻转主轴(7)与扇形包主动链轮(8)安装在同一轴上，链条(9)与链轮(8)及编码器从动链轮(10)啮合并带动浇注机编码器(1)旋转，离心机与拖链小车(11)直接连接，离心机行走，拖链小车(11)移动，固定链条(13)装在固定支架上，离心机主动编码器链轮(12)与离心机行走编码器(2)同轴装在拖链小车(11)上；(b)液压比例伺服控制：浇注机扇形包翻转油缸运动速度的比例伺服阀(3)与浇注比例伺服阀放大器(15)相连接，受PLC模拟量输出模块(18)的控制，离心机行走油缸运动速度的比例伺服阀(4)与离心机行走比例伺服阀放大器(16)相连接，受PLC模拟量输出模块(18)的控制；(c)PLC模拟量输出部分：PLC模拟量输出模块(18)的两个接线端子QV0及Mana与浇注比例伺服阀放大器(15)相连接，放大器(15)与浇注机伺服阀(3)相连接，PLC模拟量输出模块(18)的两个接线端子QV1及Mana与离心机行走比例伺服阀放大器(16)相连接，放大器(16)与离心机行走比例伺服阀(4)相连接，同时插装阀5、6和17组成离心机拨管时的差动回路。