[实用新型]用于粉末液压机的对中取件机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于粉末液压机的对中取件机械手。特征是在粉料盒上装有支架，其上安装传动盒，传动盒内安装轴承，在轴承上装有带齿轮的轴，该轴的两端分别都装有齿条，在每个齿条的一端都固装有连接板，在连接板上固装对夹器，在带齿轮的轴上端固装摆动气缸。由于在公知的粉末液压机送料装置基础上作了进一步结构改进，即构成对中取件机械手，来完成对工件的对中夹持和输送。因此本实用新型特别适用于夹持和输送薄壁、强度不高的环件，并达到保持恒定的夹持力以及不毁坏工件的目的。

主权项

1.一种用于粉末液压机的对中取件机械手，是由在粉末液压机的模架(13)上安装底盘(9)，在底盘(9)上安装移动缸(10)，其移动缸(10)的活塞端连接安装粉料盒(8)组成，其特征是：在粉料盒(8)上装有支架(7)，在支架(7)上安装传动盒(11)，传动盒(11)内安装轴承(12)，在轴承(12)上装有带齿轮的轴(5)，带齿轮的轴(5)的两侧分别都装有齿条(3)、(6)，在每个齿条的一端都固装有连接板(2)，在连接板(2)上固装对夹器(1)，在带齿轮的轴(5)上端固装有摆动气缸(4)。