[实用新型]可清洗多种平面墙体的自动清洗机

摘要

一种可清洗多种平面墙体的自动清洗机，其水箱、清洁剂箱分别安装在机架下部，清洁剂箱和水箱分别经三通管、电磁阀、高压泵、软管与布水管连接，其机架下部铰接两组伸缩臂，由一个电机同轴驱动四个卷筒，控制子臂和子平衡臂同步伸缩。机架上部有两根斜拉钢丝绳，通过另一电机同轴驱动两个卷筒，以此控制子臂和子平衡臂的俯仰，子臂一端安装滚刷支架，由外转子电机驱动滚刷转动来清洗墙面，滚刷支架上连接C型风筒，C型风筒上连接刮板，通过子平衡臂一端的风机提供的风力，吹干和刮净墙面。地面上的卷扬机驱动一根钢丝绳，拉动机架升降，另外两根钢丝绳分别穿过机架两端的导向滑轮，下坠重物，使滚刷与墙面保持平行，调整子臂的伸缩和俯仰，可使滚刷紧贴墙面，从而达到清洗多种平面墙体的目的。

主权项

1.一种可清洗多种平面墙体的自动清洗机，在升降机架(22)下部安装水箱、清洁剂箱、三通管、电磁阀、高压泵，在滚刷支架上安装滚刷、驱动滚刷的电机、布水管和定位轮，其特征是：在机架(22)上部，两个俯仰卷筒(25)同轴连接，经减速后与俯仰电机(24)相连，两个俯仰卷筒直径相同，两根斜拉俯仰钢丝绳(18)中部分别与两个俯仰卷筒(25)连接，两端分别与子臂(10)和子平衡臂(1)一端连接，机架(22)下部，两个伸出卷筒(29)和两个缩进卷筒(6)同轴连接，经减速后与伸缩电机(5)相连，两个伸出卷筒(29)和两个缩进卷筒(6)直径相同，四根钢丝绳中部分别与伸出卷筒(29)和缩进卷筒(6)连接，其中，与伸出卷筒(29)连接的伸出钢丝绳(31)两端分别与子臂(10)和子平衡臂(1)一端连接，与缩进卷筒(6)连接的缩进钢丝绳(2)两端分别与滚刷支架(11)和子平衡臂(1)另一端连接，两组主臂(9)和平衡臂(3)一端分别与机架(22)底部铰接于N点和M点，两组可伸缩的子臂(10)和子平衡臂(1)分别插入主臂(9)和平衡臂(3)内滑动，滚刷支架(11)与子臂(10)连接，滚刷支架(11)上连接C型风筒(26)，C型风筒(26)上连接橡胶刮板(14)。