[实用新型]一种新型的万向车轮

摘要

本实用新型公开了一种可任意方向移动的车轮。它是由大小腰鼓形滚子、支架、心轴、半轮毂盘和轴承配合等组成。它与传统的万向车轮在性能方面不同之处在于不需要转动车轮方向，就能朝任意方向移动。它可作为被动轮使用，也可以做驱动轮使用，动作十分灵活。作为被动轮使用时可随着外力方向立即移动。作为驱动轮使用时，可由三个单独驱动的万向车轮或四个单独驱动的万向车轮对称分布组合，根据各驱动轮正反转向和转速快慢可组合成不同行驶方向的运载车。

主权项

1.一种新型的万向车轮，其特征是：有一个半轮毂盘，在半轮毂盘中间设有沟槽，沟槽内插有Y型支架，在Y型支架上方左右叉头上各有轴孔可安装有心轴，在心轴上安装小腰鼓形滚子，Y型支架相邻之间的中部左右各有轴孔可安装短心轴，在短心轴上安装大腰鼓形滚子，Y型支架上方左右叉头埋藏在大腰鼓形滚子凹槽内，Y型支架下方有弧形底座插在半轮毂中；将大腰鼓形滚子和小腰鼓形滚子交替分布在轮子整个轮缘上；两个半轮毂盘外端装上滚动轴承，其中心串有中轴。