[实用新型]花式捻纱装置

摘要

一种花式捻纱装置，沿着一纱线前进方向依序包含一牵伸机构、一押线机构、一压棍罗拉以及一控制机构。控制机构具有一主控单元，及分别与主控单元电信连接的一主马达与第一、第二伺服马达，主马达是配合主控单元来控制第一及第二伺服马达，主马达是驱动押线机构的一中空锭子沿其自身轴线旋转，第一伺服马达是驱动牵伸机构的一前罗拉，而第二伺服马达是驱动压棍罗拉，中空锭子、前罗拉及压棍罗拉等是分别由个别独立的主马达、第一伺服马达及第二伺服马达所驱动。

主权项

1.一种花式捻纱装置，其特征在于：沿着纱线前进方向依序包含：一牵伸机构，依序具有一后罗拉、一中罗拉及一前罗拉，各罗拉绕其自身轴线旋转，牵伸机构更具有一在中罗拉与后罗拉之间的用以预牵伸纱线的预牵伸区，以及一在前罗拉与中罗拉之间的用以主牵伸纱线的主牵伸区；一押线机构，具有一绕着本身轴线旋转的中空锭子，以及一以中空锭子为中心设在中空锭子外侧，并且随着中空锭子旋动的押线卷筒；一用来传送由中空锭子底端伸出的纱线、且配合牵伸机构的前罗拉以两罗拉间的转速差来调整纱线的一送纱比的压棍罗拉；及一控制机构，具有一主控单元、一与主控单元电信连接且相配合用来驱动押线机构的中空锭子沿其自身轴线旋转的主马达，以及受主控单元控制的用来驱动牵伸机构的前罗拉的第一伺服马达、用来驱动压棍罗拉的第二伺服马达及用来驱动中罗拉与后罗拉的第三伺服马达。