[实用新型]物体空间位姿检测装置无效
| 申请号： | 02294535.0 | 申请日： | 2002-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN2645034Y | 公开（公告）日： | 2004-09-29 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;解玉文;战强 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物体空间位姿检测装置，由机器人、摄像机、超声传感器和计算机组成，摄像机和超声传感器平行布置安装在机器人末端，其通过数据线分别与计算机中的图像采集卡和超声信息采集卡相连，机器人通过控制总线与计算机相连。本装置只需摄像机采集单副图像，用超声传感器测得距离，经过计算机的计算处理，就可以实现对被测物体位姿的检测。本装置检测方法简单易行，计算量小，精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 间位 检测 装置 | ||
【主权项】：
1、一种物体空间位姿检测装置，由机器人、摄像机、传感器、计算机组成，其特征在于：所述的计算机(6)内安装有物体位姿检测系统和图像采集卡、超声信息采集卡；所述的传感器为超声传感器(2)，摄像机(1)和超声传感器(2)平行布置安装在机器人(5)的末端，摄像机(1)由数据线与计算机(6)中的图像采集卡相连，超声传感器(2)由数据线与计算机(6)中的超声信息采集卡相连，机器人(5)由控制总线(8)与计算机(6)相连。
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