[发明专利]用于对分布式的安全紧急系统的部件进行控制的方法

摘要

本发明涉及一种用于对分布式的安全紧急系统的部件(Akt_1)、尤其是对车辆中X－by－Wire系统的部件(Akt_1)进行控制的方法。由分配给所述部件(Akt_1)的第一控制模块(R_1)利用至少一个第一微计算机系统(P_1)来控制所述的部件(Akt_1)。为了监视所述的微计算机系统(P_1)而设立了与所述第一微计算机系统(P_1)无关的监视单元。本发明建议，所述的安全紧急系统除了所述的第一微计算机系统(P_1)之外还具有至少一个其它的微计算机系统(P_m)，该其它的微计算机系统为了数据传输的目的而譬如经物理数据总线(K_1)与所述的第一微计算机系统(P_1)保持通信。在该情形下由所述的其它微计算机系统(P_m)来接管所述监视单元的任务。因此可以取消单独的监视单元。

主权项

1.用于对分布式的安全紧急系统的部件(Akt_1)、尤其是对车辆中X-by-Wire系统的部件(Akt_1)进行控制的方法，其中由分配给所述部件(Akt_1)的第一控制模块(R_1)利用至少一个第一微计算机系统(P_1)来控制所述的部件(Akt_1)，而且对所述部件(Akt_1)的控制包括如下步骤：a)由所述的第一微计算机系统(P_1)根据至少一个输入信号(E_1)求出至少一个用于所述部件(Akt_1)的控制信号(A_11)；b)求出至少一个逻辑控制信号(A_1m)，其中，至少部分地由一个与所述第一微计算机系统(P_1)无关的监视单元根据所述的至少一个输入信号(E_1)来求出所述的至少一个逻辑控制信号(A_1m)；c)将所述的至少一个控制信号(A_11)与所述的至少一个逻辑控制信号(A_12)进行比较；d)根据所述比较的结果求出至少一个释放信号(F_1)；以及e)如果所述至少一个释放信号(F_1)具有预定的值，则把所述至少一个控制信号(A_11)或至少一个与之有关的信号传送给所述的部件(Akt_1)，其特征在于：所述的安全紧急系统除了所述的第一微计算机系统(P_1)之外还具有至少一个其它的微计算机系统(P_m)，该其它的微计算机系统为了数据传输的目的而与所述的第一微计算机系统(P_1)保持通信，其中在所述的其它微计算机系统(P_m)的至少一个中执行所述步骤b)-d)中的至少一个步骤。