[发明专利]设备控制系统有效
| 申请号： | 02801008.6 | 申请日： | 2002-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN1460201A | 公开（公告）日： | 2003-12-03 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;岩城喜久;高桥润 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 罗亚川 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明披露了一种设备控制系统。如果识别对作为控制对象的设备进行建模获得的控制对象模型的模型参数，并利用识别的模型参数进行滑动模控制过程，则该控制系统可以更稳定地对设备进行控制。通过将模型参数的更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，模型参数识别器(22)计算模型参数矢量(θ)。通过利用大于“0”而小于“1”的预定值乘以更新矢量的至少一个元素的过去值，校正更新矢量(dθ)。通过将校正更新矢量(dθ)与基准矢量(θbase)相加，计算模型参数矢量(θ)。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种设备控制系统，该设备控制系统包括：识别装置，根据所述设备的输入和输出，对通过对所述设备进行建模获得的控制对象模型的模型参数矢量进行识别；以及滑动模控制器，利用所述识别装置识别的模型参数矢量控制所述设备；所述识别装置包括：识别误差计算装置，用于计算模型参数矢量的识别误差；更新矢量计算装置，根据所述识别误差，计算更新矢量；以及更新矢量校正装置，通过利用大于0而小于1的预定值乘以所述更新矢量的至少一个元素的过去值，校正所述更新矢量；其中所述识别装置通过将模型参数的校正更新矢量与基准矢量相加计算模型参数。
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