[发明专利]图像处理装置和图像处理方法、存储介质及计算机程序

摘要

根据投射在投影面上光束矢量的误差，而不是通过在对应点上比较像素值来查找对应点。不需要使用有相同摄像镜头和有相同畸变参数的摄像机。有可能把不同摄像模式的摄取图像连接在一起。不用将摄取的图像转换成针孔图像，就能根据光束矢量误差将原始的摄取图像直接加到输出图像帧上，并由此抑制像素的退化。因此，可能将由具有不同镜头畸变和摄像模式的摄像机摄取的各种图像较好地粘贴在一起。

主权项

1.一个用于将由不同摄像机摄取的多个图像帧粘贴在一起的图像处理装置，该装置包括：光束矢量计算部件，用于计算由所述的、用于按照摄像模式来摄取图像的摄像机投射在投影面上的每个点上的光束矢量；最优化部件，用于使图像粘贴最优化，从而可将邻接的图像帧之间各个对应的特征点上的、基于光束矢量的信息误差减至最小。