[发明专利]镊子支架无效
| 申请号： | 02808412.8 | 申请日： | 2002-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN1503713A | 公开（公告）日： | 2004-06-09 |
| 发明（设计）人： | 克里斯蒂安·斯戈贝罗;理查德·斯戈贝罗 | 申请（专利权）人： | 德乌蒂斯·杜蒙特制造公司 |
| 主分类号： | B25B9/02 | 分类号： | B25B9/02;A61B17/30;B25J7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞士蒙*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及用于镊子的攫握器，它包括用于安装在机器人臂上的壳体(1)，该壳体一方面包括镊子(3)的固定及定位装置(6－14)，及另一方面包括使该镊子的分支致动的装置。该致动装置包括一个使作用在所述镊子的分支上的推钮(21)致动的动力机构(4，17)。 | ||
| 搜索关键词： | 镊子 支架 | ||
【主权项】：
1、用于镊子的攫握器，其特征在于：它包括一个用于安装在机器人臂上的壳体(1)，该壳体一方面包括镊子(3)的固定及定位装置(6-14)，及另一方面包括使该镊子的分支致动的装置，该致动装置包括一个使作用在所述镊子的分支上的推钮(21)致动的动力机构(4，17)。
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