[发明专利]自校准位置确定系统和用户界面

摘要

一种位置确定系统，包括数据处理系统，连接至该数据处理系统的第一测量模块和第二测量模块。第一测量模块包括用于获得第一测试目标位置数据的第一检测装置。校准检测装置刚性地与第一检测装置连接。第一检测装置和校准目标之间的位置关系是已知的。该系统具有用于使第一检测装置的检测装置旋转的旋转机构。第二测量模块包括用于获得第二测试目标位置数据的第二检测装置。校准目标刚性地与第二检测装置连接，并与校准检测装置一起使用，以获得校准目标和校准检测装置之间的位置关系。第二检测装置和校准目标之间的位置关系是已知的。数据处理系统提供用于指示第一和第二检测装置位置的用户界面。

主权项

1.一种位置确定系统，包括：第一测量模块，包括第一检测装置，用于获得第一测试目标相对于该第一检测装置的位置数据；校准检测装置，其与第一检测装置刚性连接，其中上述第一检测装置和上述校准检测装置之间的位置关系是已知的；以及第一旋转机构，用于使第一检测装置旋转，同时不会改变上述第一检测装置和上述校准检测装置之间的位置关系；第二测量模块，包括第二检测装置，用于获得第二测试目标相对于上述第二检测装置的位置数据；与校准检测装置一起使用的校准目标，以获得上述校准目标相对于上述校准检测装置的位置数据，其中上述校准目标与上述第二检测装置刚性连接，并且上述第二检测装置和上述校准目标之间的位置关系是已知的；以及第二旋转机构，用于使第二检测装置旋转，同时不会改变第二检测装置和校准目标之间的位置关系；以及数据处理系统，其被连接到第一和第二测量模块，并被配置以提供指示第一检测装置和第二检测装置位置的用户界面。