[发明专利]扭矩施加系统无效
| 申请号： | 02813137.1 | 申请日： | 2002-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN1522134A | 公开（公告）日： | 2004-08-18 |
| 发明（设计）人： | 池内康;加藤久;平田崇 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F2/60 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种扭矩施加系统，通过构筑一对应于步行者的腿部等、经关节而连接的连接体的多种运动条件，能够适当地辅助该连接体运动的系统，提供一种在进行包括关节的弯曲等的各种转动时，可以将对应于连接体的运动状况的适当的扭矩施加给连接体的系统。该扭矩施加系统包括：第1测定机构(6)、第2测定机构(7)、基准功确定机构(8)、以及外在扭矩确定机构(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 施加 系统 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩施加系统，将以关节为轴转动用的外在扭矩施加到经由关节而可以相对转动地被连接的连接体上，其特征在于，具有：第1测定机构，该第1测定机构对由连接体产生的以关节为轴转动用的内在功进行测定；第2测定机构，该第2测定机构对施加到连接体上的以关节为轴转动用的外在功进行测定；基准功确定机构，该基准功确定机构基于通过第1测定机构测定的连接体的内在功，确定基准功；外在扭矩确定机构，该外在扭矩确定机构基于通过第2测定机构测定的外在功，确定施加给连接体的外在扭矩，以减少通过第1测定机构测定的连接体的内在功与通过基准功确定机构确定的基准功之间的偏差；以及外在扭矩施加机构，该外在扭矩施加机构将通过外在扭矩确定机构确定的外在扭矩施加给连接体。
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