[发明专利]同步电机的电流控制方法和控制装置无效
申请号: | 02813460.5 | 申请日: | 2002-07-03 |
公开(公告)号: | CN1522487A | 公开(公告)日: | 2004-08-18 |
发明(设计)人: | 郭双晖;小黑龙一 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P6/16;H02P7/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种同步电机的电流控制方法和控制装置。使用同步电机的实际位置(θ),把流向同步电机的电流转换为与转子磁通量矢量同步旋转的旋转坐标轴上的d轴实际电流Idfb和q轴实际电流Iqfb,根据d轴实际电流Idfb、q轴实际电流Iqfb、d轴实际电压指令Vdref和q轴实际电压指令Vqref,推测d轴模拟电流Idob和q轴模拟电流Iqob,根据d轴电流指令Idref、q轴电流指令Iqref、d轴模拟电流Idob和q轴模拟电流Iqob生成d轴实际电压指令Vdref和q轴实际电压指令Vqref,使用同步电机的转子的实际位置(θ),把d轴实际电压指令Vdref和q轴实际电压指令Vqref转换为实际电压指令Vuref、Vvref、Vwref。由此,即使存在温度等的影响,也能够使同步电机保持良好的电流响应特性。 | ||
搜索关键词: | 同步电机 电流 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种同步电机的电流控制方法,向电力转换电路提供适当的实际电压指令,以便使流向由电力转换电路供电的同步电机的电流与电流指令一致,其特征在于:使用同步电机的转子的实际位置(θ),把流向同步电机的电流(Iu、Iv、Iw)转换为与转子磁通量矢量同步旋转的旋转坐标轴上的d轴实际电流(Idfb)和q轴实际电流(Iqfb);根据所述d轴实际电流(Idfb)、q轴实际电流(Iqfb)、d轴实际电压指令(Vdref)和q轴实际电压指令(Vqref),推测d轴模拟电流(Idob)和q轴模拟电流(Iqob);根据d轴电流指令(Idref)、q轴电流指令(Iqref)、d轴模拟电流(Idob)和q轴模拟电流(Iqob),生成d轴实际电压指令(Vdref)和q轴实际电压指令(Vqref);使用同步电机的转子的实际位置(θ),把所述d轴实际电压指令(Vdref)和所述q轴实际电压指令(Vqref)转换为实际电压指令(Vuref、Vvref、Vwref)。
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