[发明专利]用于将工具联接到处理装置上的工具夹具无效
| 申请号： | 02813573.3 | 申请日： | 2002-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN1524032A | 公开（公告）日： | 2004-08-25 |
| 发明（设计）人： | 海因茨－梅尔廷·明希;约尔格·施瓦茨 | 申请（专利权）人： | 亚历山大·宾策尔焊接技术两合公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B23K9/28;B23Q11/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将气焊嘴联接到工业机器人(14)上的工具夹具(10)，它具有：第一固定装置(16)，用于将气焊嘴(12)固定在工具夹具(10)上；及第二固定装置(18)，用于将工具夹具(10)固定在工业机器人(14)上；其中第一及第二固定装置(16，18)可抵抗弹簧件(22，24)彼此相对地偏转或移动，及具有一个安全电路(26)，用于当超过预定偏转量或移动量时关断气焊嘴(12)，其中与第一固定装置(16)连接的一个部件(28)可在Z方向(30)(工具夹具纵轴线)上移动及可在X方向和/或Y方向(32，34)上相对第二固定装置(18)偏转，及在X方向和/或Y方向(32，34)上偏转时，各具有第一弹簧硬度的至少一个第一弹簧件(22)被加载，及在Z方向(30)上移动时至少一个具有不同的第二弹簧硬度的第二弹簧件(24)被加载。本发明提出：一个或多个第一弹簧件(22)及至少一个第二弹簧件(24)被串联地设置或彼此两级地前后布置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工具 联接 处理 装置 夹具 | ||
【主权项】：
1.用于将一种工具(12)、尤其是气焊嘴或切割烧嘴联接到一种处理装置(14)、尤其是工业机器人上的工具夹具(10)，它具有：第一固定装置(16)，用于将工具(12)固定在工具夹具(10)上；及第二固定装置(18)，例如为一个壳体(20)，用于将工具夹具(10)固定在处理装置(14)上；其中第一及第二固定装置(16，18)可抵抗弹簧件(22，24)的弹簧预压力彼此相对地偏转或移动，及具有一个安全电路(26)，用于当超过预定偏转量或移动量时关断处理装置(14)和/或工具(12)，其中与第一固定装置(16)连接的一个部件(28)可在Z方向(30)(工具夹具纵轴线)上移动或运动及可在X方向和/或Y方向(32，34)上偏转、如可相对第二固定装置(18)偏斜或倾翻，及在X方向和/或Y方向(32，34)上偏转时，各具有第一弹簧硬度的多个第一弹簧件(22)中的一个或多个被加载，及在Z方向(30)上移动时至少一个具有不同的第二弹簧硬度的第二弹簧件(24)被加载，其特征在于：所述一个或所述多个第一弹簧件(22)及所述至少一个第二弹簧件(24)被串联地设置或彼此两级地相继设置。
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