[发明专利]扭矩转换可变的差速电力发动机

摘要

一种扭矩转换可变的差速电力发动机。该差速发动机由一个电动机，一个扭矩转换单元和一个负载机构组成。所述电动机以一个恒定的速度运行并向扭矩转换单元提供输入旋转扭矩。所述扭矩转换单元将输入旋转扭矩转换成与负载(例如车轮)连接的输出轴上的旋转扭矩。扭矩转换单元中包括由一对轴连接在一起的第一和第二差速单元，这对轴以相反的方向旋转。第一差速单元由一个连接到电动机输出轴的输入轴，以及第一和第二输出轴所组成。第一差速单元中有一个齿轮机构将电动机的旋转扭矩传送到第一和第二输出轴。第二差速单元由一个连接到输出驱动轴的输出轴，以及第一和第二输入轴所组成。第二差速单元中有一个当第一和第二输入轴的旋转速度之间产生差异时可施加旋转扭矩到输出驱动轴上的齿轮机构。各轴的旋转速度随着施加在一个或两个轴上的负载而变化的。其中的负载机构包括电力或者机械负载。

主权项

1、一种扭矩输出可变的差速发动机，由以下部分组成：(a)一个用于以一定旋转速度驱动输出轴并将输入旋转扭矩施加到所述输出轴上的电动机；(b)一个连接到所述电动机、用于将所述输入旋转扭矩转换成与负载的连接的输出驱动轴的旋转扭矩的扭矩转换单元；(c)所述扭矩转换单元包括一个第一差速单元，所述第一差速单元有一个输入轴连接到所述电动机的输出轴，所述第一差速单元有一个用于将所述输入轴的旋转扭矩传送到第一和第二输出轴的齿轮机构，且所述齿轮机构可驱动每一个所述输出轴以相同的速度和相反的方向旋转；(d)所述扭矩转换单元包括一个第二差速单元，所述第二差速单元有一个第一输入轴连接到所述第一差速单元的第一输出轴，还有一个第二输入轴连接到所述第一差速单元的第二输出轴，还包括一个用于在第二差速单元的第一和第二输入轴的旋转速度之间有差异产生时、施加一个旋转扭矩到所述输出驱动轴的齿轮机构；(e)一个负载机构，所述负载机构连接到所述第二差速单元的其中一个输入轴上，所述负载机构响应于一个控制输入以对所述输入轴加载，从而可改变关联输入轴的旋转速度。