[发明专利]用于检测位置和/或移动的光电装置及其相关方法

摘要

本发明涉及光电装置，其包括几个发射器(A－D)和至少一个接收器(E)，用于检测目标的位置和移动。在发射器和接收器之间形成多个光线路径。发射器通过一个具有振荡器(10)的定时电路运行。测定装置可以对表面上的目标的运动进行二维检测。在对运动目标的位置和/或运动的进行三维探测时，定时电路可以将发射器和接收器切换到另一循环，因而发射器在其中发射的空间尽可能被均匀地照射。根据在另一循环中目标所反射的光线，测定装置创建了一个值，结合此值确定目标(O)到表面(图7)的距离(d)，该值在目标与表面接触之前，就已经被探测到。

主权项

1.用于检测目标(O)的位置和/或移动的光电装置，包括：多个发射器(A、B、C、D)，用于发射射线，尤其是光射线；至少一个接收器(E、E1、E2、E3、E4)，用于接收所述发射器(A-D)发射和所述目标(O)反射的射线、或者与所述目标相关联的发射器发射的射线；多个相互不同的辐射路径，形成在所述发射器(A-D)中的至少一部分、所述目标(O)、和所述接收器(E，E1-E4)之间，或者形成在与所述目标相关联的发射器和所述接收器之间；定时电路，用于循环转换所述不同射线路径的所述发射器(A-D)；测定装置(11)，用于将由所述接收器(E，E1-E4)接收的所述不同射线路径中的信号转换为值(x，y)，以沿着线或在表面(12)上检测所述目标(O)的所述位置和/或移动；其特征在于：为了对所述目标(O)的所述位置和/或移动进行三维检测，所述定时电路在至少一个另外的循环中转换多个、但至少一部分所述发射器(A-D)和/或接收器(E，E1-E4)，以便所述发射器(A-D)在其中进行发射的空间几乎被均匀照射，以及在所述另外的循环中基于由所述目标(O)发射或反射的射线，所述测定装置(11)确定用于确定所述目标(O)离所述线或表面(12)的距离(d)的值。