[发明专利]用于蛇形机械臂的连接件组件无效
| 申请号： | 02814461.9 | 申请日： | 2002-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN1533321A | 公开（公告）日： | 2004-09-29 |
| 发明（设计）人： | R·O·布金哈姆;A·C·格拉哈姆 | 申请（专利权）人： | 奥利弗克里斯品机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 英国布*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本发明涉及一用于机械臂的连接件组件，该臂包括第一连接件(12)和第二连接件(13)，各适于作一个相对于另一个的有限制的运动，以及弹性体装置(16)设置在所述第一(12)和第二(13)连接件之间，与其粘结或键接，由此，所述第一(12)和第二(13)连接件之间的运动致使设置在其间的弹性体装置内产生剪切运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 蛇形 机械 连接 组件 | ||
【主权项】：
1.一用于机械臂的连接件组件，其包括：第一和第二连接件，各适于作一个相对于另一个的有限制的运动，以及弹性体装置，其设置在所述第一和第二连接件之间，与其粘结或键接，由此，所述第一和第二连接件之间的运动致使设置在其间的弹性体装置内产生剪切运动。
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