[发明专利]用于对高速传送器上的物体进行测量和换向的方法和装置

摘要

一种用于对包裹(200)进行测量和分拣的方法和装置，采用了对所说包裹(200)的重心(CG)的至少一个分量进行确定的构思。对重心(CG)的确定包括使用倾翻动作，并结合使用一些传感器(31－34)，以便当包裹(200)倾翻时对包裹(200)的运动进行监测。另一个构思包括使用一些传感器(31－34)来判断包裹是具有可供进行倾翻动作的足够刚硬度的包裹(200)，还是不能执行倾翻动作而只能在转动位置(25)上执行柔性变形动作的柔性包裹(500)。

主权项

1、一种传送装置，用于对在其上传送的众多包裹进行估算，所说的众多包裹具有不同的长度，所说的众多包裹包括一个包裹，所说传送装置包括：A)一第一传送器，该第一传送器限定了第一传送表面，并且具有一排出位置；B)一第一传感器，该第一传感器用于当所说包裹位于所说传送表面上时监测所说包裹的第一包裹部分是否存在，当由于所说包裹在所说冠顶上发生倾翻或由于所说包裹沿着所说第一传送器部分进行未发生倾翻的移动而使所说第一包裹部分移出所说第一传感器的监测范围时，所说第一传感器就提供一第一传感器信号，所说的第一传感器与所说排出位置相距一第一距离；C)一第二传感器，该第二传感器用于当所说包裹位于所说传送表面上时监测所说包裹的第二包裹部分是否存在，当由于所说包裹在所说冠顶上发生倾翻或由于所说包裹沿着所说第一传送器部分进行未发生倾翻的移动而使所说的第二包裹部分移出所说第二传感器的监测范围时，所说第二传感器就提供一第二传感器信号，所说第二传感器与所说排出位置相距一第二距离，所说的第二距离小于所说的第一距离；和D)一信号处理设备，用于接收所说的第一信号和第二信号，并且对于每个所说包裹判断是否满足下面两个条件中的一个条件：1)第一条件，在该第一条件中，所说第一传感器信号和第二传感器信号是在一预定的时间段内产生的；2)第二条件，在该第二条件中，所说第一传感器信号和第二传感器信号不是在所说预定时间段内产生，根据是所说第一条件被满足还是所说第二条件被满足，所说信号处理设备提供关于包裹长度的不同输出。