[发明专利]人机接口技术领域中使触觉与可视图像相一致

摘要

本发明提供了一种生成触觉接口感受器的方法，该方法能够为已有的二维图像生成触觉伴随器。本方法利用了人类视觉优于触觉的优势：人类触觉、本体感受器以及肌肉运动知觉都不能提供象人类视觉一样好的细节，并且因此触觉表述不用必须象相应的视觉图像那样精细就能够使人类用户相信。现有的二维图像可以用作人机接口的可视部件。可以选择与所述图像拓扑相似的三维触觉模型，这里拓扑相似性是指所述三维模型对期望与所述二维图像伴随的触觉感受器的主要特征给出了可接受的逼近。于是可以在接口的视觉部件中的图像与接口的触觉部件中的触觉模型之间建立一个关系，从而使与视觉部件中的图像进行的交互和与触觉部件中的触觉模型进行的交互彼此关联起来。试举一例，一个球的二维图像可以具有一个与其相关联的球形触觉模型，并且所建立的球心和半径具有这样的关系：球的二维图像的图像边缘处的视觉光标运动与当该光标遇到触觉模型的表面时的触觉力反馈是相互关联的。

主权项

1.一种生成对应于对象的二维图像的人机接口的三维触觉部件的方法，包括：a)从一个触觉模型库中选取一个与所述对象拓扑相似的初始触觉模型；b)在三维初始触觉模型中的一组对应点与所述对象的二维图像中的一组对应点之间建立对应关系；c)通过调整所述初始触觉模型生产一个最终的触觉模型，以致所述最终的触觉模型中的对应点的二维投影基本与所述对象的二维图像中的对应点对齐。