[发明专利]轨迹控制方法有效

专利信息
申请号: 02819726.7 申请日: 2002-09-12
公开(公告)号: CN1636172A 公开(公告)日: 2005-07-06
发明(设计)人: J·豪纳丁格;J·扎塞科;A·布拉德;M·劳思 申请(专利权)人: 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
主分类号: G05B19/416 分类号: G05B19/416
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 胡强;赵辛
地址: 德国特劳*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明涉及借助数控系统(5)来控制轨迹的方法,该系统能够分头控制一个机床(1)的直线轴(X,Y,Z)的速度和转角轴(A,B)。使转角轴(A,B)的速度曲线比直线轴的速度曲线变得更顺畅圆滑。这样所产生的刀具(2)相对工件(3)的定位误差通过沿直线轴(X,Y,Z)的补偿运动来校正。该任务可以有利地由一个大多在现代的多轴机床中已有的RTCP单元(6)来承担。由于在转角轴上的加速度较小,因此改善了表面质量或可选择地也提高了加工速度。
搜索关键词: 轨迹 控制 方法
【主权项】:
1.一种在至少两个直线轴(X、Y、Z)上和至少一个转角轴(A,B)上控制轨迹的方法,其中通过一个数控系统(5)的一零件加工程序来设定刀具(2)相对工件(3)的运动,其中,在数控系统(5)中分别为直线轴(X、Y、Z)和转角轴(A,B)进行单独的速度控制。
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