[发明专利]振动陀螺速度传感器无效
| 申请号： | 02820432.8 | 申请日： | 2002-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN1571912A | 公开（公告）日： | 2005-01-26 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·P·费尔;丽贝卡·埃利;科林·H·J·福克斯;斯图尔特·麦克威廉 | 申请（专利权）人： | BAE系统公共有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 董敏 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三轴速度传感器(10)，包括具有基本环形或圈形结构的基本上平面振动共振器(5)，所述环形或圈形结构具有绕一共同轴线延伸的内圆周(6)和外圆周；用于使所述共振器以Cos2θ振动模式振动的驱动装置(22)；用于感应所述共振器(5)响应于所述驱动装置的运动的载体模式敏感元件装置(23)；用于检测所述共振器响应于绕x轴、y轴和z轴的转动的运动的x轴、y轴和z轴响应模式敏感元件装置(25、27、31)；用于使所述运动指零的x轴、y轴和z轴响应模式驱动装置(24、26、30)；用于检测所述共振器响应于绕x轴转动的运动的x轴响应模式敏感元件装置；用于使所述运动指零的x轴响应模式驱动装置；用于检测所述共振器响应于绕y轴转动的运动的y轴响应模式敏感元件装置；用于使所述运动指零的y轴响应模式驱动装置；以及一支承装置(9)，用于柔性支承所述共振器(5)、并且允许所述共振器(5)响应于驱动装置(22)和所施加的转动、相对于该支承装置(9)振动，其中所述支承装置(9)仅包括L个支承杆，其中L≠2k且K＝0，1，2，或3。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 陀螺 速度 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种三轴速度传感器，包括具有基本环形或圈形结构的基本上平面振动共振器，所述环形或圈形结构具有绕一共同轴线延伸的内圆周和外圆周；用于使所述共振器以Cos2θ振动模式振动的驱动装置；用于感应所述共振器响应于所述驱动装置的运动的载体模式敏感元件装置；用于检测所述共振器响应于绕z轴转动的运动的z轴响应模式敏感元件装置；用于使所述运动指零的z轴响应模式驱动装置；用于检测所述共振器响应于绕x轴转动的运动的x轴响应模式敏感元件装置；用于使所述运动指零的x轴响应模式驱动装置；用于检测所述共振器响应于绕y轴转动的运动的y轴响应模式敏感元件装置；用于使所述运动指零的y轴响应模式驱动装置；以及一支承装置，用于柔性支承所述共振器、并且允许所述共振器响应于驱动装置和所施加的转动、相对于该支承装置振动，其中所述支承装置仅包括L个支承杆，其中L≠2k且K＝0，1，2，或3。
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