[发明专利]振动陀螺速度传感器无效
| 申请号： | 02820433.6 | 申请日： | 2002-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN1571913A | 公开（公告）日： | 2005-01-26 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·P·费尔;丽贝卡·埃利;科林·H·J·福克斯;斯图尔特·麦克威廉 | 申请（专利权）人： | BAE系统公共有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 董敏 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三轴速度传感器，包括具有基本上环形或圈形结构的基本上平面振动共振器(2)，用于导致共振器(2)以平面内Cos2θ振动模式振动的驱动装置(4)；用于感应共振器响应所述驱动装置的运动的载体模式敏感装置(5)；用于绕z轴转动而产生的平面内Sin2θ共振器运动的敏感装置(6)；用于将所述运动指零的驱动装置(7)；用于绕x轴转动而产生的平面外Sin3θ共振器运动的敏感装置(8)；用于将所述运动指零的驱动装置(9)；用于绕y轴转动而产生的平面外cos3θ共振器运动的敏感装置(10)；用于将所述运动指零的驱动装置(11)；以及用于可柔软地支撑共振器的支撑装置(9)。其中支撑装置仅包括L个支撑杆，其中L≠2J×3k，J＝0，1或2，K＝0或1，且L＜24。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 陀螺 速度 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种三轴速度传感器，包括具有基本上环形或圈形结构的基本上平面振动共振器，所述环形或圈形结构具有绕共同轴线延伸的内圆周和外圆周；用于引起共振器以平面内cos2θ振动模式振动的驱动装置；用于感应共振器响应所述驱动装置的运动的载体模式敏感装置；用于感应绕z轴转动而产生的平面内sin2θ共振器运动的敏感装置；用于将所述运动指零的驱动装置；用于感应绕x轴转动而产生的平面外sin3θ共振器运动的敏感装置；用于将所述运动指零的驱动装置；用于感应绕y轴转动而产生的平面外cos3θ共振器运动的敏感装置；用于将所述运动指零的驱动装置；以及支撑装置，用于可柔软地支撑共振器和用于允许共振器响应于驱动装置或所施加的转动而相对支撑装置振动，其中支撑装置仅包括L个支撑杆，其中L≠2J×3k，J＝0，1或2，K＝0或1，且L＜24。
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