[发明专利]振动陀螺速度传感器

摘要

一种单轴速度传感器，包括具有基本上环形或圈形结构的基本上平面振动共振器(1)，所说环形或圈形结构具有绕共同轴线(Z)延伸的内圆周(1a)和外圆周(1b)；用于使共振器(1)以Cos2θ振动模式振动的驱动装置(6)；用于感应共振器(1)响应所述驱动装置的运动的载体模式敏感元件装置(7)；用于检测由绕Z轴转动而产生的Sin2θ振动模式运动的敏感元件装置(9)；用于将所述运动指零的Sin2θ振动模式驱动装置(8)；以及支撑装置(2)，用于柔性地支撑共振器(1)和允许共振器响应于驱动装置或所施加的转动相对支撑装置(2)振动，其中支撑装置仅包括L个支撑杆，其中L≠2k，K＝0，1，2或3。

主权项

1.一种单轴速度传感器，包括具有基本上环形或圈形结构的基本上平面振动共振器，所述环形或圈形结构具有绕共同轴线延伸的内圆周和外圆周；用于使共振器以Cos2θ振动模式振动的驱动装置；用于感应共振器响应所述驱动装置的运动的载体模式敏感元件装置；用于检测由绕Z轴转动而产生的Sin2θ振动模式运动的敏感元件装置；用于将所述运动指零的Sin2θ振动模式驱动装置；以及支撑装置，用于柔性地支撑共振器并允许共振器响应于驱动装置或所施加的转动相对支撑装置振动，其中支撑装置仅包括L个支撑杆，其中L≠2k，K＝0，1，2或3。