[发明专利]六维激光跟踪系统及方法无效

专利信息
申请号: 02820802.1 申请日: 2002-08-22
公开(公告)号: CN1608212A 公开(公告)日: 2005-04-20
发明(设计)人: K·C·刘 申请(专利权)人: 精密自动化股份有限公司
主分类号: G01S17/06 分类号: G01S17/06;G01S17/66;G01S17/42;G01S17/87;B25J13/08;G01B11/26;G01C1/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 代理人: 李家麟
地址: 美国马*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 一种依据激光的跟踪单元与目标物联系以获得关于目标物的位置信息。准确地说,该目标物是被放在待测的点上。于是获得目标物的俯仰角,迎角和滚动和相对于跟踪单元的目标物的球面坐标。目标物可以是,例如,装入到可移动装置的有源装置,诸如遥控自动装置。
搜索关键词: 激光 跟踪 系统 方法
【主权项】:
1.一种多维测量系统,其特征在于,包括:跟踪单元,发射激光并具有球面坐标;与该跟踪单元联系的目标物,该目标物具有俯仰角,迎角和滚动;距离测定模块,测定在跟踪单元和目标物之间的距离;以及输出装置,根据俯仰角,迎角,滚动和球面坐标输出关于相对于跟踪单元的目标物位置信息。
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